本书分为中国古代辨别方位的工具、磁现象与磁学研究、定位导航先驱者、国外导航设备、现代导航科技等五部分。主要内容包括：古代四大发明之一——司南、运用机械原理制造的指南工具——指南车、中国古代机器人——记里鼓车、“偏振光天文罗盘”的发明等。