本书通过四大板块, 分别是“授时篇-钦若昊天, 敬授人时”“导航篇-磁石司南, 牵星过洋”“测绘篇--计里画方, 甄度四海”“交流篇-一带一路民心相通”系统讲述了我国古代导航技术的发展, 讲述了古代人把导航方面的一个个奇思妙想转化为现实的曲折故事, 展现了中国古人在导航方面的探索历程, 梳理了古代导航的发展脉络。