本书主要研究电机拖动系统的基本理论问题，分析并研究直流电机、变压器、异步电动机和同步电动机的简单结构、原理、基本电磁关系和运行特性，并初步联系生产实际，从生产机械工作的要求出发，重点介绍交直流拖动系统的动静态运行特性，为学习后续专业课程打下坚实的基础。