刘冰、傅敏辉、薛国虎、沐俊山编著的《航天测 量船海上测控任务分析与设计方法》主要围绕航天测 量船海上测控任务的分析与设计方法，从航天器的轨 道运动、跟踪几何分析、航天器姿态和天地信道分析 出发，详细阐述海上测控的任务分析和设计的原理、 方法。全书共分为7章，第1章为绪论，简要介绍了航 天测量船海上测控任务，对海上测控任务的分析与设 计进行界定，第2章阐述了航天器的空间运动，第3章 阐述了地面测控站对航天器跟踪时几何关系，第4章 阐述了根据目标的轨道和姿态分析天地之间的信道电 平的方法，第5章阐述了海上测控任务设计的约束条 件分析，第6聿阐述了海上测控任务设计的方法。第7 章阐述了海上测控任务分析与设计的结果进行仿真验 证的方法。
本书适用于从事航天测控尤其是从事海上测控事 业的工程技术人员、科技管理人员和高等院校相关专 业师生阅读参考。

第1章 绪论
1.1 航天测量船
1.1.1 船舶总体性能和布局
1.1.2 测控通信主要设备
1.1.3 主要应用特点
1.2 航天器海上测控任务
1.2.1 航天器海上测控任务类型
1.2.2 航天器海上测控任务阶段划分
1.2.3 航天器海上测控任务主要技术环节
1.3 海上测控任务分析与设计过程
第2章 航天器的运动
2.1 航天器的轨道
2.1.1 航天器轨道的基本定律
2.1.2 航天器轨道的N体问题
2.1.3 航天器轨道的二体问题
2.2 航天器的发射飞行
2.2.1 航天器发射程序
2.2.2 发射场与轨道关系
2.2.3 发射弹道
2.2.4 航天器发射窗口
2.3 航天器在轨飞行
2.3.1 静止卫星的轨道转移
2.3.2 航天器的受摄运动
2.3.3 摄动运动方程
2.3.4 轨道机动
2.4 航天器返回飞行
2.4.1 航天器再入
2.4.2 空气动力
2.4.3 弹道式再入
2.4.4 弹道一升力式再入
2.4.5 升力式再人
2.5 航天器轨道特性
2.5.1 太阳同步轨道
2.5.2 临界和冻结轨道
2.5.3 回归轨道
2.5.4 静止轨道
2.6 月球探测轨道
2.6.1 地月关系
2.6.2 地月运动轨道类型
2.6.3 地月运动轨道的计算方法
2.7 飞行程序
2.7.1 发射入轨段
2.7.2 转移轨道段
2.7.3 运行轨道段
2.7.4 返回轨道段
第3章 跟踪几何分析
3.1 地图投影
3.1.1 地图投影的分类
3.1.2 长度比、面积比和角度变形
3.1.3 等角、等面积、等距离投影
3.1.4 正轴圆柱等角投影
3.1.5 规则网和横断网
3.1.6 球面透视方位投影的性质
3.2 常用坐标系
3.2.1 地平坐标系
3.2.2 测站赤道坐标系
3.2.3 地心赤道坐标系(Ⅰ)——惯性坐标系
3.2.4 地心赤道坐标系(Ⅱ)——轨道混合坐标系
3.2.5 地心赤道坐标系(Ⅲ)——固定地球坐标系
3.3 测控分析的天球几何方法
3.3.1 地面相对空间几何
3.3.2 地面观察的卫星视运动
3.4 测控分析的直角坐标方法
3.4.1 星下点轨迹
3.4.2 跟踪参数的计算
3.5 日月的位置
3.5.1 日月的位置计算
3.5.2 日出、日落和地影计算
第4章 天地信道分析
4.1 航天器的姿态
4.1.1 运载火箭飞行姿态
4.1.2 航天器飞行姿态
4.2 运载火箭的跟踪天线角计算
4.2.1 坐标系定义
4.2.2 各坐标系转换
4.3 航天器的人轨姿态要求及计算
4.3.1 入轨姿态
4.3.2 入轨姿态的计算
4.4 航天器天线的覆盖
4.4.1 卫星天线波束宽度与覆盖范围
4.4.2 卫星天线偏置安装时的覆盖范围
4.5 无线测控信道的电平关系
4.5.1 接收机输入端的信噪比
4.5.2 无线信道参数的估算
4.5.3 信号损耗
4.5.4 接收机输入端噪声
4.5.5 接收机输入端信号功率与工作频率的关系
4.6 天地链路计算示例
4.6.1 雷达方程
4.6.2 链路分析
第5章 约束条件分析
5.1 跟踪性能约束
5.1.1 满足测控弧段覆盖要求
5.1.2 满足设备跟踪性能要求
5.2 视角约束
5.2.1 天线视角计算方法
5.2.2 口面天线间遮挡详细计算
5.3 日凌约束
5.3.1 日凌与星蚀产生的原因
5.3.2 日凌预报流程
5.3.3 测控日凌分析
5.4 其他约束条件分析
5.4.1 通信卫星覆盖范围分析
5.4.2 气象条件约束
第6章 海上测控任务设计
6.1 测量海域确定
6.1.1 单艘测量船的海上布站
6.1.2 测量船船队的联合布站
6.2 测量工况设计
6.2.1 单弧段测量工况设计
6.2.2 基于测量工况自动化设计技术的多弧段工况设计
6.2.3 基于模糊综合评估的测量船工况设计优化技术
6.2.4 测量工况设计实例
6.3 任务参数确定
6.3.1 跟踪段次分析与参试系统工作策略确定
6.3.2 飞行偏差管道分析与引导捕获方案确定
6.3.3 船栽测控通信设备抗浪性分析与可测控海况等级确定
6.3.4 电磁兼容分析与锁相源频率设置
6.3.5 船位偏差要求分析
6.4 测量精度保证
6.4.1 四矢量误差系统控制法的提出
6.4.2 测量船的主要误差源
6.4.3 四矢量误差影响分析及仿真
6.4.4 测量精度保证
第7章 海上测控任务仿真验证与评估
7.1 基于STK的测控仿真验证
7.1.1 基于STK的仿真验证简介
7.1.2 基于STK的海上测控任务仿真与验证
7.2 海上测控过程的仿真与验证
7.2.1 天地接口验证
7.2.2 船内联调
7.2.3 测控网联调演练
7.3 任务数据的分析与评估
7.3.1 遥测数据的分析与评估
7.3.2 外测数据的分析与评估
参考文献