本书共分两篇，第一篇是构件的受力分析及平衡计算（共三章），主要介绍理论力学中静力学部分。第二篇是构件的基本变形及强度计算（共五章），主要介绍材料力学部分。

工程力学是研究物体机械运动一般规律和工程构件的强度、刚度、稳定性的计算原理及方法的科学，它综合了理论力学和材料力学两门课程中的有关内容，是一门理论性和实践性都较强的课程，它是现代工程技术的重要理论基础之一。本书内容以静力学和材料力学为主，结合专业特点，积极吸取其他同类教材的优点，突出基本概念、基本理论。内容精炼、重在应用。在内容安排、例题和习题取舍上，力求符合学生的认知规律和教学规律。充分反映当今教学改革的趋势，涵盖了工程力学课程的基本要求。