第二版在第一版的基础上进行修订，主要内容包括：开篇（含MATLAB软件简介）、函数及其模型、极限及其应用、微分学及其应用、积分学及其应用、常微分方程及其模型、空间解析几何及其应用、多元函数微分学及其应用、多元函数积分学及其应用共九个部分。每章按学习目标、正文、本章教学实验、综合习题的顺序组成完整体系，另采用“小贴士”交待相关结论和需注意的问题，采用“小背景”标出数学文化的渗透点，精选生活化的例题和习题，便于学生直观理解。