全书共分七章，介绍了控制测量的任务和基本方法；讲述地球椭球和观测元素的归化问题；讲述角度测量、电磁波测距、导线测量、高程测量；介绍GPS定位测量的基本原理和基本过程。本教材的体系具有系统性、科学性，反映了测绘科学的新知识、新材料、新方法，适应测绘科学进步的需要。