本书把理论力学、材料力学、机械原理、机械零件的内容融合在一起，主要阐述了静力学基础、平面汇交力系、力矩和平面力偶系、平面一般力系，刚体的基本运动，平面连杆、凸轮，间歇运动机构，带传动、继传动、齿轮传动，齿轮系、联接、支撑零部件、润滑和密封装置等。