51单片机C语言编程一学就会 _何应俊，曾祥云编_9787111469964

　　《51单片机C语言编程一学就会》以STC89C52（AT89S52）为例，介绍了51单片机的结构和特点、入门和提高所需的C语言知识，51单片机的输入/输出、定时器、中断、串行通信、A?D和D?A转换、交流和直流电动机及步进电动机的驱动。所有内容围绕着密切联系实际的典型应用（开发）示例而进行和展开。《51单片机C语言编程一学就会》充分考虑初学者的特点，对程序可能存在的疑难点进行了详细解释。

　　现在单片机的应用非常普遍，发展也很迅猛，学习和使用单片机的人员在不断增加。虽然新型微控制器在不断推出，但51单片机价格低廉、易学易用、性能成熟，在家电和工业控制中应用很广，而且学好了5l单片机，也就容易学好其他的新型微控制器，所以现在大中专院校学生还是以学习51单片机为主。为了帮助单片机的初学者快速入门和提高，我们总结教学和辅导学生参加技能大赛的经验和教训，充分考虑初学者的认知特点，编写了本书。

　　本书具有以下特点：

　　①按先易后难的顺序编排，符合初学者的特点。

　　②知识和技能都围绕着具体的应用（开发）示例展开，初学者能感受到学习单片机的应用价值，能看到学习效果，体会到成功的喜悦，容易激发进一步学习、探索的积极性。

　　③为了初学者阅读轻松，本书针对可能对初学者造成阅读障碍的内容做了详细的解释。读者可以选择性地阅读（若能看懂，则不需要看解释）。

　　④每章后面附有典型训练题。多数训练题很典型，应用价值较高，如全自动洗衣机、微波炉、点焊机、生产线的控制等。有些训练题是省、市技能大赛的试题。读者可先行自己独立去做，若有障碍，可阅读本书所附学习资料上的训练题参考程序。

　　⑤本书所附学习资料含一些常用的单片机开发工具软件、本书部分程序代码源文件（c文件）、本书训练题参考程序代码、部分省级比赛和国家级比赛试题及参考程序代码、YL236单片机实训考核装置的模块图片及相应介绍，以及篇幅所限而不能在书上表达的内容（如多机通信、PID算法、无线模块、模块化编程等）。

　　⑥本书各项目的程序代码都已在YL一236单片机实训考核装置上验证。读者若没有YL一236单片机实训考核装置，也可以将任务书略作修改后在其他实验板上做实验，还可以用仿真软件模拟做实验（注：不同的单片机实验板，思想和方法实质是一样的。并不是一定要某种实验板才能学单片机或者才能参考某本书）。

　　⑦本书目录较为详细，有利于需要选择性阅读的读者查阅相关知识点。

　　本书由长阳职教中心何应俊、曾祥云主编。参编人员有长阳职教中心熊维、柯燕、董玉芳、杨昌盛。

　　由于编者水平有限，书中错、漏和不妥之处在所难免，请广大读者批评指正！

　　编者

　　9．1步进电动机简介

　　步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，即当步进电动机的驱动器接受一个脉冲信号时，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角）。步进电动机的旋转是以固定的角度一步一步运行的（所以称为步进电动机）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电动机转过的角度，从而达到精确定位的目的，还可以通过控制脉冲的频率来控制步进电动机的转速或加速度，从而达到柔和调速的目的。

　　步进电动机没有积累误差。一般步进电动机步距角的误差为的3％～5％，且不积累。

　　步进电动机外表允许的最高温度：步进电动机温度过高会使电动机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电动机外表允许的最高温度应取决于不同电动机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在130qC以上，有的甚至高达200~2以上，所以步进电动机外表温度在80～90℃是正常的。

　　步进电动机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电动机转动时，电动机各相绕组的电感将产生一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电动机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　步进电动机低速时可以正常运转，但若速度高于一定的值就无法起动，并伴有啸叫声。

　　步进电动机有一个技术参数：空载起动频率，即步进电动机在空载情况下能够正常起动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电动机不能正常起动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，起动频率应更低。如果要使电动机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即起动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电动机转速从低速升到高速）。

　　步进电动机是一种控制用的特种电动机，广泛用于各种开环控制。目前常用的步进电动机种类见表9．1。

　　……

你还可能感兴趣

我要评论