本书主要有可编程控制器初步、基本指令的应用、步进指令的应用、功能指令的应用和PLC综合应用五大部分，共16个典型的控制任务，基本涵盖了PLC的基础知识，是学习PLC的一本入门教材。
第1章 可编程控制器初步 （1）
1 1 可编程控制器的起源与发展 （1）
1 2 可编程控制器的构成及工作原理 （2）
1 2 1 可编程控制器的构成 （2）
1 2 2 可编程控制器的工作原理 （6）
第1章 可编程控制器初步 （1）
1 1 可编程控制器的起源与发展 （1）
1 2 可编程控制器的构成及工作原理 （2）
1 2 1 可编程控制器的构成 （2）
1 2 2 可编程控制器的工作原理 （6）
1 3 三菱FX3U系列可编程控制器 （7）
1 4 一个简单的开关量控制应用实例 （12）
1 4 1 继电器控制电路 （12）
1 4 2 输入/输出分配 （13）
1 4 3 程序设计 （14）
1 4 4 系统安装与调试 （17）
拓展与延伸 （25）
本章小结 （26）
本章习题与思考题 （26）
第2章 可编程控制器基本指令的应用 （28）
2 1 三相交流异步电动机正反转控制系统 （28）
2 1 1 控制任务分析 （28）
2 1 2 相关基础知识 （29）
2 1 3 输入/输出分配 （33）
2 1 4 程序设计 （34）
2 1 5 系统安装与调试 （35）
拓展与延伸 （46）
2 2 流水灯控制系统 （46）
2 2 1 控制任务要求及分析 （46）
2 2 2 相关基础知识 （47）
2 2 3 输入/输出分配 （52）
2 2 4 程序设计 （52）
2 2 5 系统安装与调试 （53）
拓展与延伸 （63）
2 3 电动机的单按钮启停控制系统 （63）
2 3 1 控制任务分析 （63）
2 3 2 相关基础知识 （64）
2 3 3 输入/输出分配 （66）
2 3 4 程序设计 （67）
2 3 5 系统安装与调试 （69）
拓展与延伸 （75）
2 4 小车自动往返控制系统 （75）
2 4 1 控制任务分析 （75）
2 4 2 相关基础知识 （76）
2 4 3 输入/输出分配 （80）
2 4 4 程序设计 （80）
2 4 5 系统安装与调试 （82）
拓展与延伸 （86）
本章小结 （86）
本章习题与思考题 （87）
第3章 可编程控制器步进指令的应用 （91）
3 1 全自动洗衣机控制系统 （91）
3 1 1 控制任务分析 （91）
3 1 2 相关基础知识 （92）
3 1 3 输入/输出分配 （96）
3 1 4 程序设计 （97）
3 1 5 系统安装与调试 （99）
拓展与延伸 （107）
3 2 大小铁球分类控制系统 （107）
3 2 1 控制任务分析 （107）
3 2 2 相关基础知识 （109）
3 2 3 输入/输出分配 （112）
3 2 4 程序设计 （113）
3 2 5 系统安装与调试 （114）
拓展与延伸 （120）
3 3 十字路口交通信号灯控制系统 （120）
3 3 1 控制任务分析 （120）
3 3 2 相关基础知识 （121）
3 3 3 输入/输出分配 （125）
3 3 4 程序设计 （126）
3 3 5 系统安装与调试 （129）
拓展与延伸 （133）
3 4 机械手控制系统 （133）
3 4 1 控制任务分析 （133）
3 4 2 相关基础知识 （134）
3 4 3 输入/输出分配 （138）
3 4 4 程序设计 （139）
3 4 5 系统安装与调试 （143）
拓展与延伸 （146）
本章小结 （146）
本章习题与思考题 （146）
第4章 可编程控制器功能指令的应用 （153）
4 1 花式喷泉控制系统 （153）
4 1 1 控制任务及分析 （153）
4 1 2 相关基础知识 （154）
4 1 3 输入/输出分配 （157）
4 1 4 程序设计 （158）
4 1 5 系统安装与调试 （159）
拓展与延伸 （162）
4 2 广告牌饰灯控制系统 （162）
4 2 1 控制任务及分析 （162）
4 2 2 相关基础知识 （163）
4 2 3 输入/输出分配 （171）
4 2 4 程序设计 （172）
4 2 5 系统安装与调试 （175）
拓展与延伸 （179）
4 3 小车多工位运料控制系统 （179）
4 3 1 控制任务及分析 （179）
4 3 2 相关基础知识 （180）
4 3 3 输入/输出分配 （185）
4 3 4 程序设计 （186）
4 3 5 系统安装与调试 （188）
拓展与延伸 （190）
4 4 自动售货机控制系统 （191）
4 4 1 控制任务及分析 （191）
4 4 2 相关基础知识 （191）
4 4 3 输入/输出分配 （198）
4 4 4 程序设计 （198）
4 4 5 系统安装与调试 （202）
拓展与延伸 （204）
4 5 三自由度工件搬运控制系统 （204）
4 5 1 控制任务及分析 （205）
4 5 2 相关基础知识 （206）
4 5 3 输入/输出分配 （208）
4 5 4 程序设计 （209）
4 5 5 系统安装与调试 （213）
拓展与延伸 （215）
本章小结 （215）
本章习题与思考题 （217）
第5章 可编程控制器的综合应用 （220）
5 1 PLC在传统机床电路电气改造中的应用 （220）
5 1 1 控制任务分析 （220）
5 1 2 相关基础知识 （222）
5 1 3 输入/输出分配 （227）
5 1 4 程序设计 （228）
5 1 5 程序输入与模拟调试 （230）
5 1 6 系统安装与总调 （231）
拓展与延伸 （231）
5 2 PLC在变频调速电梯中的应用 （233）
5 2 1 控制任务分析 （233）
5 2 2 相关基础知识 （234）
5 2 3 输入/输出分配 （242）
5 2 4 程序设计 （243）
5 2 5 程序输入与模拟调试 （254）
5 2 6 系统安装与总调 （255）
拓展与延伸 （255）
本章小结 （255）
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