刘强编著的《SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制》在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上，《SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制》建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型，并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解。
SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。刘强编著的《SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制》详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性的机动性的影响。
刘强，男，1980年3月生，博士后，副教授。江苏省“333工程”第3层次培养对象。主要研究方向为船舶姿态控制、水下机器人和智能控制等。主持国家自然科学基金、江苏省博士后基金和江苏省高校自然科学基金等项目6项。参与江苏省产学研联合创新资金计划、江苏省高校自然科学基金和中国科学院重点实验室基金等项目4项。在《机械工程学报》、《机器人》和《船舶力学》等国内外权威期刊以及重要国际学术会议上发表学术论文30余篇，其中SCI、ElanISTP收录约18篇。申请发明专利3项。
第1章 绪论
1．1概述
1．2SWATH船的结构及性能特点
1．2．1SWATH船的结构
1．2．2SWATH船的性能特点
1．3国内外研究现状
1．3．1国外研究现状
1．3．2国内研究现状
1．4研究内容和工作
第2章 SWATH船的纵向运动数学模型
2．1波浪中SWATH船的纵向运动数学模型
2．2水动力系数的理论计算
2．2．1静态恢复力系数的计算
2．2．2势流运动假设下水动力系数的计算
2．2．3黏性阻尼系数的计算
2．2．4与鳍相关部分水动力系数的计算
2．3SWATH船的纵向运动响应及统计值计算
2．4长峰波随机海浪中扰动力和力矩的计算
2．5SWATH船的纵向运动仿真
2．6本章小结
第3章 SWATH船纵向运动的稳定性和机动性分析
3．1静水中SWATH船的纵向运动数学模型
3．2SWATH船纵向运动的稳定性判据
3．3SWATH船纵向运动的三个特征参数
3．4航速对SWATH船纵向运动稳定性的影响
3．4．1临界稳定航速
3．4．2航速变化对纵向运动稳定性的影响
3．5稳定鳍对SWATH船纵向运动稳定性的影响
3．5．1稳定鳍纵向位置的影响
3．5．2稳定鳍尺度变化的影响
3．6SWATH船纵向运动的机动性分析
3．6．1纵向强迫运动方程及其传递函数
3．6．2纵向运动的阶跃响应
3．7航速对SWATH船纵向运动机动性的影响
3．8稳定鳍对SWATH船纵向运动机动性的影响
3．9水动力纵倾力矩的计算
3．9．1势流压力形成的水动力纵倾力矩计算
3．9．2黏性引起的水动力纵倾力矩计算
3．10本章小结
第4章 SWATH船稳定鳍方案的确定
4．1SWATH船稳定鳍方案的多目标优化
4．1．1SWATH船稳定鳍方案的多目标优化模型
4．1．2带约束的Pareto多目标遗传算法
4．1．3SWATH船稳定鳍方案的优化步骤
4．2SWATH船稳定鳍方案的多目标决策
4．2．1SWATH船稳定鳍方案的评价指标体系
4．2．2稳定鳍方案的多级模糊综合评价
4．3仿真研究
4．4本章小结
第5章 SWATH船具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制研究
5．1系统的H∞性能分析
5．2D稳定性分析
5．3概率鲁棒性能分析
5．4具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制器设计
5．5SWATH船纵向运动控制系统参数不确定模型
5．6SWATH船具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制仿真
5．7本章小结
第6章 SWATH船纵向运动的μ综合控制研究
6．1问题描述
6．2u的定义及意义
6．3u的计算
6．4u控制器的D—K递推设计
6．5SWATH船混合不确定模型的建立
6．6SWATH船u综合控制器设计
6．7仿真分析
6．8本章小结
第7章 结论
附录
参考文献
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步骤1：根据具体的约束条件，确定各设计变量的取值范围，并在此范围内产生一个规模为N的初始种群P。
步骤2：通过计算分析，将种群P中能够保证SWATH船稳定且垂荡和纵摇运动同时振荡运动的个体保存到群体P1中，不满足上述条件的则保存到P2中。
步骤3：计算群体P1中每个个体的目标函数值和约束函数值，然后根据目标函数值对其进行分级，将第1级非劣解中满足约束条件的个体保存到Paret0解集过滤器E中，并对过滤器E进行筛选，保留其中的1级非劣解，删除其他的个体。
步骤4：利用上面的分级结果计算群体P1中每个个体的适应度，并将群体P2中的每个个体赋一个较小的适应度值，从而得到了种群P中每个个体的适应度。
步骤5：对种群P进行选择、交叉和变异操作。
步骤6：检查进化的收敛条件是否满足，如果不满足，则转到步骤2继续执行。否则，对E中的解进行均匀性检查，将不满足条件的解删除，从而得到要求的Pareto最优解。
相应的前后组合鳍方案优化程序流程图，如图4.1所示。
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