本书共分为5章，其中第1章主要介绍了车联网技术的发展趋势和车路协同控制与服务技术研究现状；第2章提出了基于车路云融合的智能网联汽车云控系统的概念、架构与运行过程，强调其在智能网联汽车领域的应用，并通过构建系统架构与关键技术等手段实现车辆行驶与交通运行的性能优化；第3章详细介绍了单车智能网联控制的前沿技术，包括动态因素分析、风险演化分析、碰撞预测、有限和无限时域控制策略的优化，以及融合跟车与领航功能的智能交通控制系统设计，旨在优化混合交通性能并克服现有系统的应用障碍；第4章探讨了多车协同中的决策与服务问题，涵盖了基于扩展卡尔曼滤波的协同定位估计算法、智能网联汽车编队协同控制方法，以及交叉路口多车行为冲突的解耦与图论建模方法，提出了多种前沿技术以优化交通效率和降低燃油消耗；第5章总结了车路协同控制与服务技术，并对未来发展与技术进行展望。