本书从岩石力学工程实践出发，强调岩石力学的工程应用属性，以岩石力学的多尺度概念作为主线，系统介绍了岩石的基本物理力学性质、岩石力学经典理论，岩体结构及岩体力学性质、工程岩体分类、岩体地应力及其测量方法、以及宏观岩石地下、边坡工程等领域的实践应用。