本书主要围绕王阳明道德哲学展开，共分五部分：其一，在“善恶之辨”中，通过对“无善无恶心之体”的重新阐释，揭示本体虚无与价值生成的内在张力，进而厘清阳明对孟、告、荀性论传统的统摄与超越；其二，在“心物之辨”中，系统考察身心、理气、意气的贯通关系，阐明“物”如何在心体的诚明中获得其道德意义；其三，在“知识之辨”中，从心之本体的形上根基出发，重新理解“知行合一”的本体论意蕴，辨析良知是“呈现”抑或“坎陷”这一近代心学研究的关键争议；其四，在“公私之辨”中，揭示阳明如何在肯定“嗜欲”的同时开出“天机”，在直面“私情”的同时成就“公义”；其五，在“教道之辨”中，探讨阳明对三教的判释与抉择，以“此心光明”的临终体证收束全书，揭示良知学作为生死觉化之学的终极指向。