本书系统阐述了物理智能领域的前沿技术。以世界动作模型为核心主线，从数字智能到物理智能的概念跃迁讲起，深入剖析世界动作模型的数学框架与视频生成、几何生成、隐表示生成三大建模范式及原生、群体、物理态等高阶模型，完整呈现“数据工程—大规模训练—部署推理—评测”的开发闭环，并通过移动导航、移动操作及物理智能体操作系统PhyAgentOS等真实案例展示落地实践。最后，展望因果架构、规模定律等前沿趋势与开放挑战。