本书系对晚年马克思、恩格斯历史观及二者关系所作的深入研究，是作者主持的北京社会科学基金项目“晚年马克思、恩格斯历史观的关系新探讨”(项目编号：17ZXB008，结项等级：优秀)的最终成果。作者试图在较为细致、深入的学术研究的基础上，对晚年马克思、恩格斯历史观的关系进行澄清，批驳和战胜西方学者的“马克思恩格斯对立论”的论调。与“马克思恩格斯对立论者”的学术对话是本书的重点内容之一。作者通过质疑诺曼·莱文的观点，郑重指出：晚年马克思、恩格斯的历史观就精神实质而言具有高度一致性，恩格斯是与马克思一样的深刻的“辩证唯物主义者”“历史唯物主义者”。