本书以三农和城乡发展为视角，将重要的事件和制度变迁节点作为窗口，对中国农村百年来的发展变迁之路进行了刻画和考察，并基于历史经验，对乡村振兴的发展与城乡关系的变迁进行了展望。本书的主要内容包括：第一部分：近代中国式现代化道路的探索。第二部分：计划经济时期中国式现代化道路的探索。第三部分：改革开放时期中国式现代化道路的探索。本书分别从农地制度、农民收入以及农村与城乡发展这三个角度，探讨了这种历史性变化的来源、逻辑和影响，并对乡村振兴背景下，中国城乡关系的未来发展进行了展望。