本书内容包括：离散事件系统及监督控制理论的背景、概念及发展现状；自动机模型和形式语言的基础概念；集中监督控制方法，包含问题的提出，可控性概念，控制器的设计及其简化等问题；分散监督控制方法，包含问题的提出，分散可控性概念，协调控制器的设计及其简化等问题；部分事件可观测条件下的监督控制方法，包含可观性、相对可观性的概念及控制器的设计方法；离散事件系统监督控制理论在机器人自主导航领域的设计案例等。