本书围绕人民代表大会制度与宪法的紧密联系，系统回顾人民代表大会制度与新中国宪法70多年来的光辉历程，结合近年来全国人大组织法、国务院组织法、地方组织法、监察法、人民法院组织法、人民检察院组织法、选举法、立法法、监督法、代表法、人大议事规则、香港国安法、对外关系法等相关法律制度的制定修改进行总结阐释，重点突出党的十八大以来以习近平同志为核心的党中央坚持依宪执政、依宪治国，健全人民当家作主制度体系取得的重大理论创新、制度创新、实践创新，重点突出新时代以来我国宪法制度建设和全过程人民民主实践取得的重大成效，集中展现我国社会主义政治制度和宪法法律制度的显著优势，进一步坚定中国特色社会主义制度自信、宪法自信。