本书以黄小豆和毛毛虫两个主人公寻找背上长角的鱼为主线，在帕帕姐姐和机器人行者一号的帮助下，经过一系列洞穴探险的过程，最终在中国南方喀斯特地区发现了这一珍贵的国家级保护动物。在此故事背景下，穿插介绍了洞穴的形态和形成过程、洞穴生物、生命对极端环境的适应、生物多样性、物种保护、AI智慧、世界自然遗产等跨越多学科的交叉科学知识。