本书按照四个项目进行编写，包括场地检查及人员防护、工具仪器的检查、减速器与驱动电机的分离、减速器壳体的分离、减速器齿轮组的拆卸、减速器油封和辅件的拆卸、减速器组件的清洁与检查、减速器齿轮组及辅件的安装、减速器组件自由间隙的测量、减速器壳体的合装、驱动电机外观的检查、驱动电机定子绕组的测量、电机控制器绝缘电阻的测量、驱动电机传感器的测量、驱动电机定子与转子的分离、驱动电机定子与转子的检查、驱动电机定子与转子的合装、驱动电机输出轴的检测、驱动电机冷却回路密封性能的检查任务、驱动系统反向电动势的测量、减速器与驱动电机的合装、驱动电机性能检测平台设置与驱动电机闭环控制测试、驱动电机动态检测共23个任务。