本书讲述了杜立德医生出海远航的冒险故事。故事的主角杜立德医生是一位拥有神奇能力的动物医生，他不仅能够与动物沟通，还能为它们治病。在这本书中，杜立德医生与他的伙伴们，包括忠诚的大狗吉扑、聪明的鹦鹉波莉、机灵的猴子奇奇，以及10岁的男孩汤米，一起踏上了充满紧张、刺激、充满奇遇的冒险。