本教材聚焦自动化技术与无人系统(涵盖无人机、自动驾驶车辆、工业无人装备、服务型机器人等典型载体)的核心安全问题，以控制理论基础为切入点，深度关联闭环控制、智能算法驱动下的系统稳定性原理，逐层剖析无人系统在感知层(数据采集与传输)、决策层(算法推理与指令生成)、执行层(机械动作与任务落地)全链路中的潜在风险，包括感知数据篡改、决策算法恶意攻击、执行指令劫持等关键威胁。教材系统梳理无人系统控制架构设计与优化问题，紧密结合网络安全防护、用户隐私保护、合规性管控等关键议题，通过典型案例与技术拆解，详细阐述无人系统控制策略与安全防护的应用方法、实现方案及验证路径。