本书阐述了航天器动力学的理论基础，航天器动力学模型的建立以及一些应用问题。主要内容包括三个部分：理论基础部分，包括矢量运算基础与飞行环境，以及航天器动力学的建模方法；航天器轨道动力学与应用部分，包括航天器轨道动力学、航天器的轨道机动，以及若干轨道动力学中的应用问题；航天器姿态动力学与应用部分，包括航天器姿态动力学以及姿态稳定控制。