本书系统研究复杂动态可重构作业车间制造系统的建模、产能控制与仿真验证问题。针对多品种、变批量生产环境中需求波动、设备故障、运输时滞、可重构延时和多车间耦合等特征，建立由制造系统结构分析、连续与离散数学建模、经典反馈控制、鲁棒非线性控制、滚动优化控制和多智能体智能控制构成的完整技术体系。