本书共8章，第1章搭建数字孪生技术体系的整体认知框架，为后续研究奠定理论基础；第2章聚焦交互行为模拟与碰撞检测，解决复杂场景下交互流畅性与检测准确性问题；第3章构建规范高效的数字孪生管理模型，保障系统稳定运行与持续优化；第4章深入探讨实时仿真优化算法与策略，提升系统实时响应能力与决策支持水平；第5章至第7章结合实际案例，详细剖析数字孪生在智能制造、模拟训练、智慧城市三大领域的应用场景、实施路径与应用成效；第8章前瞻性分析该技术未来发展趋势，探讨其所面临的挑战与应对策略。