本书系统介绍自动控制系统常用执行元件的基本结构、工作原理、工作特性、选型方法与工程应用实例。全书以电磁原理为主线，划分四大知识模块：稳恒磁场类元件包含直流伺服电动机、直流力矩电动机；脉振磁场类元件涵盖变压器、旋转变压器与感应同步器；旋转磁场类元件涉及异步电动机；新兴元件包含步进电动机、无刷直流电动机。书中着重阐述各类元件静态、动态特性，配套典型工程应用案例，知识体系完整连贯。教材注重理论联系工程实际，着力培养学生工程分析与综合设计实践能力。