本书以导弹武器为应用背景，系统梳理惯性导航技术在军事领域的典型应用实例，覆盖战略导弹、战术导弹、无人机等全类别装备，形成惯性导航技术军事应用的“全链条”解析。内容包括陀螺仪、加速度计、平台式惯导系统、捷联惯导系统、惯性导航前沿技术等在军事中的应用。