本书结合日常生活用品的真实制造案例，通俗讲解了工业制造系统的各类实际控制难题。书中以温度、张力、液位、运动、物料分装这五大典型制造控制问题为核心，介绍了塑料、纺织、制药、包装等多个行业生产场景，讲解了传感器、PLC、PID、多轴同步等自动化技术在生产线中的实际运用，分析了现场容易出现的测量偏差、设备故障、参数整定等现实困境。