本书全面介绍了智能运输系统(ITS)的基本概念、发展历程、关键技术及应用领域。内容涵盖智能交通信号控制、车辆导航与自动驾驶、公共交通信息化、交通安全管理、智能物流等多个方面，旨在为读者构建一个完整、系统的ITS知识体系。书中不仅详细阐述了各项技术的原理与特点，还通过案例分析展示了ITS在实际交通管理与服务中的广泛应用于显著成效。