本教材以模块化设计，任务驱动，融入考证和竞赛内容，提取了点焊工作任务、搬运任务和上下料码垛工作任务、弧焊焊接任务等，主要内容涉及KUKA机器人基本操作、总线配置、KUKA机器人外部启动、机器人点焊虚拟仿真应用、KUKA双机协同焊接虚拟仿真等内容，虚实结合，涵盖了KUKA机器人初中高级的主要内容。 <br>本教材适配高职院校工业机器人技术、机器人焊接、机电一体化等专业课程，同时可做为企业技术人员技能提升培训用书。

刘双耀，增材制造学院工业机器人技术专任教师，硕士研究生，四年企业工作经验，工程师。现主要方向为焊接机器人应用编程，工业机器人系统集成。主要讲授“焊接机器人工艺技术”“焊接机器人综合应用”等课程。 <br>程文锋，增材制造学院副院长，工程师，博士，副教授。曾在国有大型企业工作三年，在高新技术公司工作一年多，对自动化工程项目的实施和智能控制产品的开发有较丰富的经验。 <br>高建森，高级电气工程师、电工一级高级技师，先后任职于上汽通用五菱、长安福特、吉利汽车等龙头企业，精通工业机器人应用、PLC 控制及产线规划改造，主导完成数多项产能提升与数字化项目。

项目 1 KUKA 机器人的基本操作 <br>任务 1.1 在轴坐标系下移动机器人 <br>任务 1.2 在笛卡尔坐标系下移动机器人 <br>项目 2 KUKA 机器人坐标系的创建 <br>任务 2.1 KUKA 机器人工具坐标系的创建 <br>任务 2.2 KUKA 机器人基坐标系的创建 <br>项目 3 KUKA 机器人通信配置 <br>任务 3.1 标准 Beckhoff 输入 / 输出模块通信配置 <br>任务 3.2 KUKA 机器人与伏能士焊机的通信配置 <br>任务 3.3 KUKA 机器人与 PLC Profinet 通信配置 <br>项目 4 KUKA 机器人基础编程 <br>任务 4.1 KUKA 机器人运动指令应用 <br>任务 4.2 KUKA 机器人直线轨迹编程 <br>任务 4.3 KUKA 机器人圆弧轨迹编程 <br>任务 4.4 KUKA 机器人圆弧变姿态轨迹编程 <br>任务 4.5 KUKA 机器人逻辑编程 <br>项目 5 KUKA 机器人焊接编程实例 <br>任务 5.1 KUKA 机器人 T 形接头焊接 <br>任务 5.2 KUKA 机器人管板焊接 <br>项目 6 KUKA 机器人结构化编程、子程序及 KRL 运动编程 <br>任务 6.1 KUKA 机器人结构化编程及子程序 <br>任务 6.2 KUKA 机器人 KRL 运动编程 <br>项目 7 KUKA 机器人变量及流程控制 <br>任务 7.1 KUKA 机器人变量应用 <br>任务 7.2 KUKA 机器人流程控制 <br>项目 8 KUKA 机器人离线编程应用 <br>任务 8.1 KUKA 机器人仿真工作站创建 <br>任务 8.2 KUKA 机器人弧焊仿真 <br>任务 8.3 KUKA 机器人点焊仿真 <br>任务 8.4 KUKA 机器人搬运仿真 <br>项目 9 KUKA 机器人系统集成及应用 <br>任务 9.1 OPC UA 通信设置及在 KUKA.Sim Pro 中创建变量对 <br>任务 9.2 KUKA 机器人双机协调焊接应用仿真 <br>参考文献