本教材聚焦车路协同系统的研究与实际应用，以车、路、云、联合仿真为逻辑结构，为学生提供从理论到实践的全面学习体验，核心特色是依托自研制仿真沙盘和专业仿真软件，提升内容实操性。教材先系统剖析车路协同自动驾驶的发展背景、定义、架构及关键技术，再深入讲解车载终端与路侧设备装调测试，涵盖V2X技术框架、高精度定位及OBU、RSU的功能参数分析。随后介绍云控平台的技术原理、搭建及功能测试，重点引导学生完成V2X典型场景仿真测试，包括芯片编程、通信实现及智能车技术实操。最后总结内容并拓展未来发展方向，助力学生夯实理论、提升技能。

林辉，杭州职业技术大学吉利汽车学院副院长，博士、副教授、高级技师。获评杭州市教育系统优秀党务工作者，入选杭州市高层次人才特殊计划；获浙江省教师教学能力大赛三等奖。主持浙江省自然科学基金、省教育厅产学合作协同育人项目等省部级课题 4 项，发表 SCI 论文 6 篇，授权发明专利 5 项；多次指导学生在技能竞赛、学科竞赛中斩获国家级奖项。