本书以现代工业广泛应用的欧陆590C直流调速器、三菱FR-700及FR-800系列变频器和西门子G120变频器为载体，设计和开发了5个项目，分别是开环和单闭环直流调速系统分析与调试、双闭环和数字直流调速系统分析与调试、三菱变频器的运行与功能调试、西门子变频器的运行与功能调试、PLC变频调速的典型应用。本书采用“任务导入→知识链接→任务实施→任务拓展→自我测评”的编写体例，通过直流调速系统MATLAB仿真分析和变频器的实操演练，帮助读者熟练掌握主流调速装置的操作、参数设置与功能调试技能，并具备运用PLC构建和调试典型变频调速控制系统的工程实践能力，为读者从事自动化设备调试、维护、设计等工作奠定坚实基础。