本书系统地阐述了城市轨道交通电力牵引的基本原理、组成和结构。主要介绍了牵引理论基础、电力电子器件及其应用、三相交流异步电动机的控制策略(包括矢量控制和直接转矩控制)、斩波电路、逆变电路、城市轨道交通车辆的主传动控制、城市轨道供电系统与车辆电气设备，对电力牵引传动与电磁兼容也做了一些介绍。