本书系统介绍机械创新设计的基本理论与实用方法，以“激发创新意识、培养创新思维、训练创新技能”为主线，涵盖机械创新设计选题思路、信息搜集、创新技法、常用机构及应用，重点介绍行走、越障、抓取等运动功能的结构设计，并结合竞赛需求介绍技术资料整理与专利申请等内容。