本书是对结构力学内容的感想、见解和再思考，极大地丰富了结构力学的广度和深度。全书共18个主题(共18章)，包括自由度的计算、荷载与内力的微分关系、对称性的应用、位移反力互等定理、位移计算、影响线、静定多跨梁、图乘法、力法、位移法、固端弯矩、剪力静定杆等相关内容。本书介绍了作者提出的新方法和新思路，例如计算自由度时提出了刚化法和铰化法。