本书聚焦船用起重机吊重系统，通过分析减摆技术发展，涵盖机械式、电子式及机械-电子式，研究柔索驱动并联机构多点协同吊装现状与吊重运动补偿技术应用；建立桥式起重机分布式质量、船用起重机液压驱动质点式及多点协同吊装等动力学模型，分别开展基于自适应时变滑模控制的桥式起重机分布式质量吊重减摆、基于恒张力控制的船用起重机液压驱动质点式吊重减摆研究，进行仿真与实验；对船用起重机多点协同吊装系统减摆展开控制与实验，包括质点式双摆及分布式质量吊重系统相关研究。