本书首先介绍无障碍环境建设整体发展理念的演变及社会价值观的转变，无障碍环境建设已经从被照顾转向有利于人们权利实现，实现包容性发展的基本要求。其次本书从使用者和城市活动参与者的观点出发，在访谈和实地调查的基础上对行动不方便者及有需要的社会群体在日常生活出行中遇到的困难和障碍进行了归纳总结，期望在城市更新和精细化管理中我们的城市建设者和管理人员能对这些问题能给与关注。通过这些调查的总结也提供给城市建设专业技术人员、管理人员一定的观察方法。校园是我们社会知识传播和交流的场所，我们也以校园为例指出无障碍建设的问题及新校园无障碍环境体系得构成。上海在轨道交通建设和一江一河建设中已经注意到无障碍建设的重要性，我们对这些地区的系统性调查和研究有助于其它城市和城市在其它地区的更新改造中进行借鉴和吸收。为了在全国的规划建筑院校中推行包容性无障碍的理念，我们开展了大学生的社会实践，书中所收集了来之全国不同地区的优秀案例报告。