本书以“基础理论-正常工况-非正常工况-软件实现”为逻辑主线，构建了一套完整、科学的技术知识体系。本书首先深入剖析了RMR系统的基础理论与共性技术，包括钻井液在温度压力耦合作用下的性能演变规律及多相流理论，为后续技术阐述奠定坚实的理论基础。进而，详细论述了在正常钻进、接单根、起下钻等常规作业中，环空压力控制、井筒流量调节与当量循环密度(ECD)精准调控的机理与方法。针对钻井作业中的风险工况，本书重点研究了停泵、气侵等非正常工况下的压力控制与应急处置策略，特别是对“边循环边加重”这一核心压井方法进行了从模型建立、求解到验证的全方位解析。最后，将理论模型与工程实践相结合，介绍了集成了压力模拟、流量控制、ECD计算与压井决策等功能于一体的软件系统设计与实现。