羽管键琴作为西方古键盘乐器的主要表现形式，作为现代钢琴的前身，在音乐发展史上有着重要的历史贡献。它与现代钢琴虽同为键盘乐器，但羽管键琴是通过拨弦发音，而钢琴是通过击弦发音，它们在乐器结构、演奏方法和音乐风格特点上都有所不同。J.S.巴赫一生创作了大量的小前奏曲，这些作品是演奏复调作品的重要前置学习，是巴赫创作的重要部分。但目前国内巴赫小前奏曲出版音像资料较少，用羽管键琴演奏的更是鲜少，而羽管键琴教材几乎没有。尽管这些作品创作时间较早(约1720至1724年)，但它们确实为深入了解巴赫的教学方法，他对良好键盘风格的见解以及他不断发展的作曲技巧提供了宝贵的视角。理解羽管键琴是理解巴赫及其时代键盘音乐的关键，更是对如何使用现代钢琴演奏巴洛克键盘作品起到重要作用。