本书共分两个部分。第一部分称为“独断的”，第二部分称为“历史的”。第一部是顺着传统的独断形而上学之思路去证明灵界的存在及灵魂不死，结果显示出这种证明之无据。第二部则依据史威登堡的证言去重构灵界的图像，结果显示出这种图像之荒诞。藉此探究，康德赋予了形而上学新的意义，预示了后来《纯粹理性批判》和《实践理性批判》中的相关思想。康德此书写于十八世纪，即所谓的启蒙时代。康德在此书中试图为知识、信仰和迷信三者划定界限，一方面批评世俗的迷信，另一方面又反对启蒙哲学家过分狭隘的理性观。