全书共分为六章。第一章为“义务的优先性”，从概念和历史维度简要分析了何为义务的优先性；第二章为“义务的地位”，着重阐释了在前现代社会义务相对于权利的优先性地位；第三章为“重点的转移”，提出义务的优先性在现代社会并未被权利所取代，只是其运作方式已“转入地下”；第四章为“义务的生态学”，深入阐释了法律义务在当代资本主义中的作用与功能；第五章为“混合体在行动：三种当代法律形式”，剖析了义务－服从的混合结构在工作、财产和债务关系中的形式；第六章为“义务、需求、团结：新旧轨迹”，展示了以需求、团结、生态为核心的义乌新轨迹。