两种化学成分不同的物体相互紧密接触时，由于逸出功不同，就会出现电子从一个物体跑到另一物体的数量不同的现象，若两物体分开，跑开的电子多而得到的电子少的物体就带正电，反之就带负电。摩擦在摩擦起电中的作用不仅能使两物体接触面积增加，而且摩擦所做的功使物体接触表面温度升高，使物体表面层电子的动能增大，增加了接触面间电子交流的效果，此时将两物体迅速分开，这两物体的带电现象就很显著。根据物质原子核对核外电子束缚本领的大小，可以判断相互摩擦的两物体所带电荷的正负。各类物质原子核对电子束缚能力的大小，即起电的正负与物质种类间的关系，已通过实验得到验证。如下表是起电的顺序。表中不同材料的两物体相互摩擦，起电的情况是：前者带正电，后者带负电，而且距离越远的两种材料做成的物体摩擦时，越容易起电，效果越好。