本教材分为“基础—前沿—实践”三个模块：(1)基础模块，涵盖工程简史、机械设计、力学原理等，夯实学科根基；(2)前沿模块，引入机器人系统、软件机器人、人工智能等新兴领域；(3)实践模块，实践主线贯穿全书，每章配套项目任务(如智能小车设计)，呼应课程“螺旋式能力培养”机制(理论→实践→反思→提升)。核心特色在于跨学科整合(打破机械/电子/控制界限)、全英文＋数字化资源(配套开发板代码库、3D模型)，以及深度课程思政(从技术方案评估到学术诚信培养)，实现“做中学、学中做”的新工科理念。