全书围绕码垛搬运系统展开，共设八个实训项目，难度由浅入深，内容承上启下、环环相扣。本书项目包括：电气识图与接线、西门子PLC开发环境基础操作、昆仑通态触摸屏界面设计、PLC与触摸屏联动、PLC之间的简单通信、运动滑台的轴运动控制、码垛搬运系统手动校准、码垛搬运系统自动控制。