本书主要介绍了有限元法的基本理论和方法，包括直接刚度法、最小势能原理和伽辽金加权余量法等，给出了单元刚度矩阵的构造和数值积分计算方法，同时也简要介绍了桁架结构、刚架结构和固体结构的有限元分析、C语言程序及算例、Python程序及算例和Matlab程序及算例。