本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术————环境感知技术，系统地论述了激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达以及车联网通信的结构、原理、特点和应用等，各种常见的视觉算法、泊车位识别算法、激光雷达与毫米波雷达的目标检测与跟踪算法以及多传感器数据融合感知算法和基于车联网通信的感知算法等。