本书立足于无人机系统及其硬件与软件的内在结构，有针对性地组织教学内容，共包含五个项目。第一个项目为无人机系统概述，帮助学习者建立对无人机整体架构的宏观认知；第二个项目围绕无人机结构与飞行原理展开，剖析机体构造与升力、操控等基本原理；第三个项目聚焦无人机动力系统，讲解电机、电调、螺旋桨及电池等关键动力组件的选型与匹配；第四个项目深入无人机导航飞控系统，介绍飞控核心算法、传感器及导航定位技术；第五个项目则涵盖其他任务设备，如云台、相机、数据传输系统等。全书内容较为全面地涵盖了常用无人机的系统组成以及支撑飞行活动的各类关键设备。