本书首先介绍了具身智能的基本概念、发展历程以及基本特点,然后详细介绍了智能机器人开发的关键技术,具体包括:具身智能交互学习、世界认知与理解技术、智能自主导航与决策技术、运动操作联合规划与控制技术、多智能体协作技术等。还介绍了具身智能系统的基本情况。最后,以通用人形机器人为例介绍了具身智能的典型应用。