本书共分9章。第1章介绍了综合导航产生的背景、定义、组成、功能以及发展趋势。第2章介绍了导航基本术语、概念及导航基础知识。第3章综合导航中的航海计算，介绍了船位推算、地文定位、天文定位等常用定位方法的基本原理和计算公式。第4章介绍常用综合导航信息源设备的基本原理、误差特性等。第5、6、7章构成了综合导航系统软件设计的核心内容。第5章综合导航信息处理技术，包括预处理、系统建模、卡尔曼滤波器设计、性能参数及评估等。第6章舰船组合导航模式，介绍了组合导航的组合原则、组合模式，并以若干典型模式为例，介绍了综合导航数据优化处理的理论方法。第7章惯性基组合导航滤波，结合作者最新研究成果，深入探讨了惯性基组合导航滤波技术。第8章航行规划，介绍了航行规划常用算法和舰船航行规划方法。第9章综合船桥系统与航海作业设备，介绍了综合船桥系统以及电子海图显示与信息系统、海图标绘台等典型航海作业设备。

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